目次

はじめに

序章　自動運転は交通事故を助長する
1. 完全自動運転と誤解するドライバーが事故を誘発
2. 運転支援と自動運転の関係
3. 運転の自動化レベル
4. 自動運転によって交通事故がゼロとなる期待は幻想である
第1 章　ホンダでの自動運転技術の研究開発体験
1. 世界初乗用車用4 輪操舵システムを実用化
2. 自動運転プロジェクトの開始
3. 自律検知型自動運転技術の開発
4. 道路インフラと協調する自動運転実験車の開発
5. 自動運転システム開発体験からの知見
コラム1　人工知能（AI）の起源

第2 章　自動運転技術の発展の歴史
1. 自動運転車交通社会コンセプトの起源
2. 第1 期自動運転は路車協調システム
3. 第2 期自動運転は自律型システムの台頭
4. 第3 期自動運転は協調型システムが進化
5. 2000 年代の米国の競技会から第4 期自動運転車開発が促進
6. 欧州もEU 主導で第4 期自動運転システムの開発が進む
7. 欧州各国が独自に進める自動走行プログラム
8. オールジャパンの自動運転車開発体制が2010 年代に構築
　コラム2　人工知能の黎明期からブームへ

第3 章　自動運転技術の実用化への現状と課題
1．自動運転車が実現するとどんな社会利益をもたらすのか？
2．自動化レベル別の課題
3．自律型自動運転システムの技術の現状と課題
4．協調型自動運転システムの技術の現状と課題
5．自動運転の個別サービスの評価
コラム3　人工知能が人間を超えた

第4 章　国際協調と国際競争
1. 自動運転車を実現するための法整備と国際調和
2. 自動運転の国際基準化と国内の対応
3. 自動運転の国際標準化と国内の対応
4. 国際競争としてのCASE、MaaS への進展
5．クルマの電動化の誤解
コラム4　自動車の誕生と進化

第5 章　自動運転開発の舵を切りなおす
1. シーズ発からニーズ発への転換が必要
2. 交通事故ゼロ化へ向けた自動運転技術の活用
3. 過疎地の高齢者の移動には自動運転が期待される
4. 職業運転者不足対策に自動運転が必要か？
5. 高速道路と駐車時の自動運転の有益性
6. まとめ

おわりに