【目次】
第1章 ロータリーエンジンとマツダとの関係
　1-1.マツダとロータリーエンジンとの結びつき
　1-2.マツダの成長を支えたロータリーエンジン
　1-3.追い風が突然の逆風に
第2章 ロータリーエンジンの特徴と構造
　2-1.バンケル技師による新エンジンの発明
　2-2.ロータリーエンジンの主要構成部品
第3章 ロータリーエンジンの実用化に向けての苦闘
　3-1.バンケル型ロータリーエンジンの誕生
　3-2.東洋工業によるライセンスの取得
　3-3.東洋工業による実用化に向けての技術的挑戦
第4章市販開始からの動きと生産体制の整備
　4-1.続々と登場するマツダ・ロータリー車
　4-2.ロータリーエンジンの製造技術の確立
　4-3.ロータリーエンジンの計測技術
第5章 1970年代からの技術的進化をたどる
　5-1.排気問題の浮上
　5-2.オイルショックによる燃費問題の表面化
　5-3.新しいロータリーエンジンの時代の訪れ
　5-4.ロータリーターボエンジンの登場
　5-5.3ローター・ロータリーエンジンの登場
　5-6.排気サイドポート式採用の新エンジンの登場
第6章 マツダ・ロータリーエンジン車の系譜
　宇宙をイメージした先兵・コスモスポーツ
　量産開始・ファミリアロータリークーペ
　優雅に登場・ルーチェロータリー
　高性能で流麗・カペラロータリー
　スポーツキットを用意・サバンナロータリー
　1970年代のロータリーエンジン搭載車
　危機感のなかで新しい挑戦・初代サバンナRX-7
　スポーツカーらしさの追求・2代目サバンナRX-7
マツダ・ロータリーエンジンの歴史
　さらにスポーツ性を高めた3代目RX-7
　1980年代初めに登場したコスモ/ルーチェ
　贅沢なロータリー車・ユーノスコスモ
　新しいスポーツカーの提案・マツダRX-8
第7章 ロータリー車のレース活動とエンジン開発
　7-1.ロータリーエンジンとモータースポーツ
　7-2.サバンナRX-7のレース活動
　7-3.ルマン24時間レースへの挑戦・その1
　7-4.ルマン24時間レースへの挑戦・その2
　7-5.ルマン24時間レース最後の挑戦